Hallo
@anapaco
erst mal herzlich willkommen hier.
Es ist immer schön, wenn mal sich erst mal vorstellt und auch ein paar Angaben über sein Fahrzeug (Modell, Baujahr/EZ, Motor, Getriebe, Radiotyp, usw.) macht, damit Fragen auch qualifiziert beantwortet können.
Ich habe mal in meiner Glaskugel nachgesehen und folgende eventuelle Ursachen gefunden:
- es könnte der Gangwahlhebel (beim DSG) nicht korrekt eingerastet sein
- es könnten die Bremsbeläge verschlissen sein
- es könnte ein genereller Fehler im Bremssystem vorliegen
- usw.
Auf jeden Fall solltest du dich bei Fehlern im Bremssystem sofort an einen Fachmann wenden, um sicher unterwegs zu sein.
Der kann den Fehlerspeicher auslesen und vielleicht dann schon die Ursache sehen.