Ja, VW behauptet, das DSG würde „lernen“, aber das ist eher eine Anpassung an Verschleiß als echtes Lernen im Sinne von „der Fahrer fährt sportlich, also schalte ich jetzt später“.
Was das DSG wirklich macht: Es passt sich über die Zeit an, aber nur in einem sehr begrenzten Rahmen. Kupplungsdrücke werden korrigiert, um Verschleiß auszugleichen, und je nach Fahrsituation (Berg, Temperatur, Last) kann es leicht anders schalten. Aber das bedeutet nicht, dass es sich deinen Fahrstil dauerhaft merkt. Wenn du mal eine Woche lang sportlich fährst, wird es danach trotzdem nicht grundsätzlich anders schalten.
Der Mythos kommt wohl daher, dass Leute nach einem Reset oder einer Getriebeanpassung meinen, es hätte „gelernt“. Tatsächlich hat es nur seine internen Werte neu justiert. Also ja, es gibt eine gewisse Anpassung – aber nicht so, wie sich viele das vorstellen.