ob es tatsächlich eine Klangverbesserung gibt
Die gibt es definitiv. Die Audio-Bandbreite bei FM ist systembedingt auf einen Frequenzbereich von 30 Hz bis 15 kHz beschränkt. Es fehlen also insbesondere die hohen Frequenzen, die das menschliche Gehör (außer bei sehr alten Menschen) sehr wohl wahrnehmen kann. Bei DAB+ hängt die Audio Bandbreite von der vom Sender verwendeten Bitrate ab, ist aber in jedem Fall deutlich höher. Auch fehlen Störgeräusche (Rauschen, Knistern) komplett, entweder das Signal reicht zur Übertragung aus, oder es wird gar nichts mehr empfangen. Daher auch manchmal die plötzlichen Aussetzer in schlecht versorgten Gebieten. Bei FM kündigt sich ein schlechtes Empfangssignal ja zunächst durch Rauschen und schwankende Wiedergabe an, bevor das Signal ganz abreißt.
DAB+ entspricht von der Wahrnehmung her in etwa CD-Qualität oder zumindest MP3-Qualität, wovon bei FM nicht im Entferntesten die Rede sein kann. Wer den Unterschied zwischen DAB+ und FM nicht hören kann, sollte mal sein Gehör überprüfen lassen.
Die Abschaffung von FM war in Deutschland bereits ab 2010 geplant, scheiterte aber daran, dass sich DAB+ am Markt auf Grund der höheren Gerätepreise nicht so schnell durchsetzen konnte. Norwegen ist bisher das einzige Land, in dem FM (bis auf einige lokale Sender) abgeschafft wurde. Daher dürfte DAB+ dort auch keinen Aufpreis kosten.